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機械手按照程序自動完成幾個預定的動作，實現物體的自動夾取、運送。 在衝壓生產中，它不僅可以用於完成單一一臺壓力機的上下料，實現單機自動化；也可以用於若幹壓力機組成的產品線上，讓各壓力機之間工件自動傳遞，形成自動衝壓產品線。 在中小件衝壓生產中，由於需要經常變換產品品種，這使方便更改動作流程的機械手更具重要意義。 機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。
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